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用户仅需要输入简单的提示词，比如在厨房区域的架子上找东西，进入娱乐室、向右转，然后打开通往院子的门等等，具身世界模型就能自主进行位姿、动作骨架和指令的生成。.appendQr_wrap{border:1pxsolid#E6E6E6;pa
不过对于是否正在测试开放智能体应用入口一事，截止发稿，百度官方暂未进行回应。不久前，Soul全双工语音通话大模型全面升级，重新定义全双工交互范式，摒弃了传统语音交互中依赖的VAD（话音活性检测）机制与延迟控制逻辑，打破行业中普遍存在的轮次对话模式，赋予AI自主决策对话节奏的能力。据了解，全双工通话大模型即将在Soul平台内测，后续将陆续落地于虚拟人实时通